La Selección peruana enfrentará a la Selección de Venezuela en su debut en la Copa América 2019. El equipo dirigido por Ricardo Gareca será rival de los 'llaneros' por séptima ocasión en la historia de esta competencia. En el historial se jugaron 7 duelos, Perú es superior con 5 triunfos, 1 derrota y la misma cantidad de empates.
El primer cotejo entre ambas selecciones se disputó por la fase de grupos en la Copa América Brasil 1989. El resultado fue empate 1-1. Franco Navarro puso el empate, un minuto después del gol 'llanero'.
La Copa América 2011 fue la primera donde la selección peruana tuvo como rival a Venezuela en partido de segunda etapa. El duelo fue por el tercer puesto. Los goles de Paolo Guerrero (3) y Willian Chiroque le dieron el triunfo a los dirigidos por Ricardo Gareca por 4-1.